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驱动程序控制设备，主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的。因此访问硬件的实质就是访问与该硬件相关的寄存器。

地址映射：在Linux系统中，无论是内核程序还是应用程序，都只能使用虚拟地址，而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址，无法直接使用。因此，我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址。

地址映射的方法有两种，一种是动态映射，一种是静态映射（推荐使用动态映射）。

静态映射是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。该结构为：

struct map_desc {    unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址 */    unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号 */    unsigned long length; /* 映射长度 */    unsigned int type; /* 映射的设备类型 */};

其中pfn可以通过函数__phys_to_pfn(物理地址)来计算出物理地址所在的物理页帧号。

在完成地址映射后，就可以读写寄存器了。Linux内核提供了一系列函数，来读写寄存器：

unsigned ioread8(void *addr)unsigned ioread16(void *addr)unsigned ioread32(void *addr)unsigned readb(address)unsigned readw(address)unsigned readl(address)void iowrite8(u8 value, void *addr)void iowrite16(u16 value, void *addr)void iowrite32(u32 value, void *addr)void writeb(unsigned value, address)void writew(unsigned value, address)void writel(unsigned value, address)

其中较为常用的是：

unsigned ioread8(void *addr)unsigned ioread16(void *addr)unsigned ioread32(void *addr)void iowrite8(u8 value, void *addr)void iowrite16(u16 value, void *addr)void iowrite32(u32 value, void *addr)

分别表示读/写8位寄存器或16位寄存器或32位寄存器